Stephen xứ Blois kết hôn với Matilda xứ Boulogne năm 1125. Họ có những đứa con sau đây:

1. Eustace (c. 1130 – 1153), người kế vị làm Bá tước Eustace IV xứ Boulogne
2. Matilda (chết trước 1141), kết hôn với Waleran de Beaumont, Bá tước Worcester thứ nhất
3. Marie (1133 – 1182), kế vị làm Nữ Bá tước Marie I của Boulogne
4. Baldwin (chết trước 1135)
5. Adela (chết trước 1146)
6. William (c. 1137 – 1159), kế vị làm Bá tước William I xứ Boulogne

Vua Stephen còn có một số người con ngoại hôn gồm

1. Gervase, Giám mục Westminster
2. Ralph
3. Americ